La tecnologia de fresat CNC es va originar a mitjan-segle XX. El 1952, el Massachusetts Institute of Technology (MIT) va col·laborar amb la Parsons Company per desenvolupar amb èxit la primera fresadora CNC de tres-eixos, que utilitzava components de tubs de buit per al seu sistema de control. El desenvolupament de fresadores CNC a la Xina va començar el 1958. Aquell mateix any, la Universitat de Tsinghua va col·laborar amb la fàbrica de màquines-eina de Beijing No. 1 per desenvolupar amb èxit el primer prototip de fresadora vertical CNC de tres-eixos de la Xina, la X53K1; aquest prototip utilitzava un sistema d'interpolació lineal-basat en tubs al buit.
Els sistemes CNC han experimentat diverses generacions d'evolució, passant des de tubs de buit i transistors fins a circuits integrats i microprocessadors. Després de la dècada de 1960, les màquines de perforació CNC punt{2}}-punt a punt i les fresadores CNC de control-lineal van experimentar un ràpid desenvolupament, que va portar a l'adopció gradual de màquines eina CNC en diversos sectors de la indústria de fabricació de maquinària.
Les tendències actuals de desenvolupament de màquines-eina CNC inclouen velocitats més elevades, major precisió, integració funcional (multi{0}}tasca), control intel·ligent i capacitats de xarxa. El rendiment d'alta-velocitat es caracteritza per augmentar la velocitat del cargol i les velocitats d'avanç. S'aconsegueix una alta precisió mitjançant tecnologies de compensació d'errors, com ara la compensació de joc, la compensació d'error de pas del cargol i la compensació d'error de l'eina. La integració funcional es refereix a la capacitat de realitzar múltiples operacions de mecanitzat en una única màquina. El control intel·ligent es manifesta en funcions com el control adaptatiu del procés de mecanitzat i el diagnòstic intel·ligent d'avaries.
Empreses xineses, com Gree, han desenvolupat el centre de mecanitzat simultani de cinc eixos d'alta-precisió GA-F500 i els centres de mecanitzat de pòrtic de cinc eixos dobles d'alta{-velocitat{-. Entre 2023 i 2025, aquest equip va guanyar el Premi de Plata a la Fira Internacional "Idees – Invencions – Nous Productes" (iENA) a Nuremberg, Alemanya, i el Premi d'Or a l'Exposició Internacional d'Invencions de Ginebra, Suïssa.
